游：基本解释为：人或动物在水里行动，如：游泳、游水。
环：形声。从玉,本义圆形而中间有孔的玉器；环,璧也。--《说文》；肉好若一谓之不。--《尔雅·释器》。李注其孔及边肉大小适等。”；行步则有环珮之声。--《礼记·经解》；孔子佩象环五寸。--《礼记·玉藻》；闻水声,如鸣佩环。--唐·柳宗元《至小丘西小石潭记》；腰白玉之环。--明·宋濂《送东阳马生序》
胁：只有一个分动词和形容词两种。；中有三个翻译版本。常用成语有：威胁利诱，胁肩谄笑等。
驱：是形声字，左右结构，马为形、区为声。驱的本意为使马奔驰，引申为驱逐、驱赶，又引申为狂奔、快跑、飞奔。此外还有强行、逼迫之意，如驱使、驱遣。
游环：1、古代马车驾具的一部分。用皮革制造，滑动在四驾马车的当中两匹马的背上，中穿旁边两匹骖马的缰绳，其作用是防止骖马外逸。《诗·秦风·小戎》：“游环胁驱，阴靷鋈续。”毛传：“游环，靷环也，游在背上，所以御出也。”郑玄笺：“游环在背上，无常处，贯驂之外轡，以禁其出。”清凤韶《凤氏经说·车前马》：“皮为环，当服马背上，驂马外轡，贯环而执之，游移前却，制驂马不外出曰游环。”
胁驱：1、一种驾马用的器具。《诗·秦风·小戎》：“游环胁驱，阴靷鋈续。”毛传：“胁驱，慎驾具，所以止入也。”孔颖达疏：“胁驱者以一条皮上繫於衡，后繫於軫，当服马之胁，爱慎乘驾之具也。驂马欲入，则此皮约之，所以止入也。”宋沉括《梦溪笔谈·器用》：“胁驱，长一丈，皮为之，前繫於衡，当驂马内，所以止入。”
小戎（佚名）
小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，阴靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。四牡孔阜