还：形声。从辵(表示与行走有关),瞏声。本义返回；还,復也。--《说文》；还,返也。--《尔雅·释言》；还而不入。--《诗·小雅·何人斯》；吾其还也。--《左传·僖公三十年》；势还不远,可先为起第。--《资治通鉴》；既罢,还内。；还部白府君。(回到府里报告太守。府君,太守。)--《玉台新咏·古诗为焦仲卿妻作》；送儿还故乡。--《乐府诗集·木兰诗》；便要还家。--晋·陶渊明《桃花源记》；复还终业。--《后汉书·列女传》；自南海还。--清·彭端淑《为学一首示子侄》
悟：形声,从心,吾声。本义理解,明白；悟,觉也。--《说文》；悟彼蟋蟀唱。--《文选·谢混游西池诗》；慧然独悟。--《素问·八正神明论》；未悟见出,意不自得。--《后汉书·张醫传》；悟已往之不谏。--晋·陶渊明《归去来兮辞》；闻而悟之。--明·刘基《诚意伯刘文成公文集》；悟前狼假寐。--《聊斋志异·狼三则》；悟大光明法。--清·全祖望《梅花岭记》
北：方位名。与南相对；人坐立皆面明背暗,故以背为南北之北。--朱骏声《说文通训定声》；万物负阴而抱阳。--《老子》。王力按,山北为阴,山南为阳,老子的话等于说万物负背而抱南。；然则北通巫峡。--宋·范仲淹《岳阳楼记》；南声函胡,北音清越。--宋·苏轼《石钟山记》；沛公北向坐。--《史记·项羽本纪》；又北向。--明·归有光《项脊轩志》
辕：与猿同音，指车前驾牲畜的两根直木；旧时指军营、官署的外门，借指衙署。
失：本义：手未抓牢而丢落、丢。如：遗失。坐失良机、收复失地、流离失所。衍义：引申指“没有掌握住”。衍义：引申指“错误”。衍义：又用作姓
北辕：1、车向北驶；北行。唐杜甫《自京赴奉先县咏怀五百字》诗：“北辕就涇渭，官渡又改辙。”宋苏轼《与程正辅提刑书》之二四：“且闻有北辕之耗，尤副卑望。”明李贽《读史·宋统似晋》：“徽钦虽北辕，与怀愍青衣行酒，跣足执盖，实大逕庭。”2、北去的车驾。宋岳飞《题骤马岗》诗：“南服只今歼小丑，北辕何日返神州。”按，此借指北宋徽钦二帝。
偶游龙门北溪忽怀骊山别业因以言志示弟淑奉呈诸大僚（韦嗣立）
输溟谢末涓。还悟北辕失，方求南涧田。