驱：是形声字，左右结构，马为形、区为声。驱的本意为使马奔驰，引申为驱逐、驱赶，又引申为狂奔、快跑、飞奔。此外还有强行、逼迫之意，如驱使、驱遣。
马：象形。早期金文字形,象马眼、马鬃、马尾之形。马是汉字的一个部首。本义家畜名；单蹄食草大型哺乳动物；非固定特征(如体型较大,蹄子较大,颈稍呈弓形,头小,耳短；千里马常有,而伯乐不常有。--韩愈《马说》
怅：不如意；不痛快
不：其本义为名词，指未经缔结构造而直接使用的树杈上的原始巢居；后引申为禁止、不要，还可表示不是、非等，以上读作bù；“不”借为“否”时，读fǒu。
乐：喜悦;愉快；有朋自远方来,不亦乐乎。--《论语·学而》；并怡然自乐。--晋·陶渊明《桃花源记》；游人去而禽鸟乐也。--欧阳修《醉翁亭记》；君游海而乐之,奈臣有图国者何?--《韩非子·十过》；似与游者相乐。--唐·柳宗元《至小丘西小石潭记》；熙熙而乐。--唐·柳宗元《捕蛇者说》
驱马：1、策马奔驰。《诗·鄘风·载驰》：“驱马悠悠，言至于漕。”晋陆机《饮马长城窟行》：“驱马陟阴山，山高马不前。”宋张耒《感春》诗之四：“驱马出门去，悠悠踏长堤。”
淇上酬薛据兼寄郭微（一作高適诗）（王昌龄）
拂衣去燕赵，驱马怅不乐。天长沧洲路，日暮邯郸郭。酒肆或淹留，渔泽屡栖泊。独行备艰难，孰辞干鼎镬。皇情念
淇上酬薛三据，兼寄郭少府微（一作王昌龄诗）（高适）
拂衣去燕赵，驱马怅不乐。天长沧洲路，日暮邯郸郭。酒肆或淹留，渔潭屡栖泊。独行备艰险，所见穷善恶。永愿拯