于：于是迂、纡的本字，本义为曲折。较早的字是在“干”的旁边有一条迂曲的线，行路时要绕着走。“于”；，从古代就有这个字了，只是和现在的意思不同，属古今异义。“于”不是“於”的简体字（《简化字总表》、《通用规范汉字表》都没有规定“於”简化为“于”，《新华字典》对“於”的解释是“同于”），“于”、“於”多数情况相通，但“于”并不能代替“於”的全部意义，“於”也并不能代替“于”的全部意义。同时“于”也是一个姓氏，但不同于“於”姓。常见于文言文中。
焉：1.跟介词“于”加代词“是”相当2.疑问代词。哪里；怎么（多用于反问）3.乃；于是4.表示肯定的语气5.姓。
得：会意字，左右结构。金文字形，左边是“彳”，右边是“贝”(财货)加“手”，表示行有所得。手里拿着财货，自然是有所得。本义：得到，获得。助词，一般用于动作词语后面，如：用~很顺手、玩~、做~等。
携：形声。从手,隽声。本义提着；(把地上的物品举提起来；携,提也。--《说文》；如璋如圭,如取如携。--《诗·大雅·板》；又如携壶;携带(提挈,照顾);携酒牵羊;携杖；拿着,持；闲携杖,漫出门,官槐满路叶纷纷。--清·孔尚任《桃花扇》；又如携盘;携帚；牵挽;挽扶；相携于道。--《淮南子·览冥》；吾与汝并肩携手。--清·林觉民《与妻书》
手：常用。人体上肢前端能拿东西的部分。
于焉：1、从此；于此。唐顾况《塞上曲》：“酣战祈成功，于焉罢边衅。”唐唐彦谦《游南明山》诗：“于焉偶閒暇，鸣轡忽相聚。”2、于是。《诗·小雅·白驹》：“所谓伊人，於焉逍遥。”朱熹集传：“使其人得以於此逍遥而不去。”陈奂传疏：“《玉篇》：‘焉，是也。’言於是消摇也。今字作‘逍遥’。”《后汉书·董卓传论》：“及残寇乘之，倒山倾海，崑冈之火，自兹而焚，《版》《荡》之篇，於焉而极。”唐元稹《相和歌辞·决绝词》：“有美一人，於焉旷絶。”明刘基《清修院良上人浸月轩》诗：“珍重无生侣，於焉托清净。”
焉得：注释(1):怎么找到。诗句:焉得思如陶谢鸟，令渠述作与同游。出自:《江上值水如海势聊短述》杜甫
携手：1、亦作“携手”。手拉着手。《诗·邶风·北风》：“惠而好我，携手同行。”宋黄庭坚《新喻道中》诗：“一百八盘携手上，至今归梦绕羊肠。”《警世通言·宿香亭张浩遇莺莺》：“升梯扶臂而下，携手偕行。”《花月痕》第十回：“荷生看那扇叶上，係画两个美人，携手梧桐树下。”2、形容齐心。《孙子·九地》：“故善用兵者，携手若使一人，不得已也。”曹操注：“齐一貌也。”3、指共同奋斗，联合。鲁迅《集外集拾遗补编·题＜芥子园画谱三集＞赠许广平》：“十年携手共艰危，以沫相濡亦可哀。”巴金《死去的太阳》十一：“就南京底情形来说，那次轰动全城的所谓工人与学生携手的大事，算是达到了运动底最高点。”4、指聚首，聚会。唐陈子昂《感遇》诗之三二：“蜀山与楚水，携手在何时？”梁启超《雷庵行》：“十载以后，吾与先生、雷庵携手，应忆今年花开时，满城云锦照春酒。”
寄柳州韩司户郎中（韦应物）
智殊迹同静。于焉得携手，屡赏清夜景。潇洒陪高咏，从容羡华省。一逐风波迁，南登桂阳岭。旧里门空掩，欢游事