愿：愿，本义为谨慎；现义为心愿，愿望。《说文解字》曰：愿，谨也。从心，原声。鱼怨切。
拂：意思是轻轻擦过；掸去；甩动；抖。；古同“弼”，是辅助的意思。
朝：会意。甲骨文字形,从日在草中,从月。字象太阳已出草中而月亮尚未隐没形。本义早晨；早晨省亲,子、媳向父母、公婆请安；晨见曰朝…子于父母、妇于舅姑皆是。--《说文解字注笺》；昧爽而朝。(昧爽黎明。朝省视父母)--《礼记·内则》；邦君诸侯,莫肯朝夕。(夕指晚上省视帝王)--《诗·小雅·雨无止》；朝见,封建时代臣见君；盛服将朝,尚早,坐而假寐。--《左传·宣公二年》；相如每朝时,常称病。--《史记·廉颇蔺相如列传》
衣：用于“衣服”“衣冠禽兽”。《说文》：“衣：象形。”甲骨文字形。上面象领口，两旁象袖筒，底下象两襟左右相覆，为上衣形。“衣”是汉字的一个部首。从“衣”的字与衣服有关。本义：上衣2：，穿，拿衣服给人穿。如“解衣衣我”，前一个“衣”读一声，第二个“衣”读四声。
逐：强迫离开：逐客令。放逐。驱逐。⑵依照先后次序，一一挨着：逐步。逐个。逐渐。逐年。逐一。⑶追赶：逐鹿（喻争夺天下）。角逐（争相取胜）。追逐。笑逐颜开。
晓：象形。从日,尧声。本义天明；。今专指天刚亮；晓,明也。--《说文》；冥冥之中,独见晓焉。--《淮南子·俶真》；晓驾炭车辗冰辙。--唐·白居易《卖炭翁》；晓看红湿处。--唐·杜甫《春夜喜雨》；晓当尽戮之。--《资治通鉴·唐纪》；梳晓鬟也。--唐·杜牧《阿房宫赋》；晓风残月。--宋·柳永《雨霖铃》
珂：1.像玉的石头。2.马笼头上的装饰。
朝衣：1、君臣上朝时穿的礼服。《孟子·公孙丑上》：“立於恶人之朝，与恶人言，如以朝衣朝冠坐於涂炭。”《后汉书·刘宽传》：“使侍婢奉肉羹，飜污朝衣。”唐崔峒《初拜命后酬丘二十二见赠》诗：“江海久垂纶，朝衣忽挂身。”清昭槤《啸亭续录·朝服龙团》：“定制，惟皇上御服朝衣，於腰阑下前后绣龙团各四，诸王以下皆用素缎数则，以为辨别。”2、借指朝廷官员。唐玄宗《首夏花萼楼观群臣宴宁王山亭回楼下又申之以赏乐赋诗》：“九歌扬政要，六舞散朝衣。”宋叶适《中奉大夫尚书工部侍郎曾公墓志铭》：“当庆元、嘉泰间，朝衣负涂炭之羞而以冰玉自洁，青蝇蒙樊棘之誚而与鸿鵠偕逝。”3、臣子朝见君王时所穿的礼服。《孟子．公孙丑上》：「立于恶人之朝与恶人言，如以朝衣朝冠坐于涂炭。」晋．张协〈咏史诗〉：「抽簪解朝衣，散发归海隅。」
夏日寄宣武令狐相公（刘禹锡）
承明欲谒先相报，愿拂朝衣逐晓珂。