愿：愿，本义为谨慎；现义为心愿，愿望。《说文解字》曰：愿，谨也。从心，原声。鱼怨切。
为：多音字，一般表示做（作为），表示为某人做某事。有时也表示被动。
玉：象形。甲骨文字形。象一根绳子,串着一些玉石。玉是汉字的一个部首。本义温润而有光泽的美石；玉,石之美者,有五德,润泽以温,仁之方也…--《说文》；君无故玉不去身。--《礼记·曲记》。疏玉谓佩也。；五玉。--《虞书》。郑注执之曰瑞,陈列曰玉。；王齐则共食玉。--《周礼·王府》；惟辟玉食。--《书·洪范》；牺牲玉帛,弗敢加也,必以信。--《左传》
銮：1.铃铛2.皇帝车驾上有銮铃，借指皇帝的车驾3.姓。
系：拴;系结；忽风云腾涌,急系缆。--陆游《过小孤山大孤山》；系之苇召。--《荀子·劝学》；又如系腰(腰带);系鞋带;把晾衣服绳系在树上;她的头发上系了一根红缎带;腰上系了一根紫色的…腰带;把卡片系在包上;把衣服扣系上；约束;羁绊；愚士系俗兮,窘若囚拘。--汉·贾谊《鹏鸟赋》；拘囚；累及好人,无故系狱。--元·关汉卿《裴度还带》；留意;挂念；牵涉;关连；穷通各问命,不系才不才。--唐·白居易《谕友》
华：是指美丽而有光彩的；头发花白；奢侈等。
轼：古代车厢前面 用做扶手的横木。
玉銮：1、车铃的美称。南朝宋鲍照《河清颂序》：“察之上代，则奚期吉甫之徒鸣玉鑾於前；视之中古，则相如王褒之属驰金羈於后。”唐张籍《车逍遥》诗：“愿为玉鑾繫华軾，终日有声在君侧。”2、指仙佛或天子的车驾。南朝梁沉约《和竟陵王游仙》之一：“夭矫乘絳仙，螭衣方陆离。玉鑾隐云雾，溶溶纷上驰。”南朝梁简文帝《大法颂》：“玉鑾徐动，金轮晓庄，紫虬翼軑，緑驥腾驤。”唐钱起《奉和圣制登会昌山应制》：“玉鑾登障远，云輅出花迟。”清纳兰性德《曲阜》诗：“万骑新过五父衢，玉鑾停御璧池初。”
车遥遥（张籍）
年年道上随行车。愿为玉銮系华轼，终日有声在君侧。门前旧辙久已平，无由复得君消息。