悲：此字始见于战国文字，形声字，古字形从心非声。悲本义指伤心，哀痛，引申指同情、怜悯。又引申指眷恋、思念。
鸣：基础释义；鸟兽或昆虫叫：～啭。～唱。～叫。～禽。鸟～。；发出声音，使发出声音：～响。～奏。孤掌难～。；声明，发表意见、情感：～谢。～冤。百家争～。；闻名，著称：“以文～江东”。
驷：古指套着四匹马的车。 也指 同驾 一辆车的四匹马。
马：象形。早期金文字形,象马眼、马鬃、马尾之形。马是汉字的一个部首。本义家畜名；单蹄食草大型哺乳动物；非固定特征(如体型较大,蹄子较大,颈稍呈弓形,头小,耳短；千里马常有,而伯乐不常有。--韩愈《马说》
顾：多音词；。主要做疑问词，后面跟名词或数量词，表示要求在所问范围中有所确定：～样。～里（.什么地方。.用于反问句，表示否定，如“我～～知道？”“他～～笨啊？”.谦辞，推辞对自己的褒奖）。；繁体写法：顾。
悲鸣：1、指动物的哀叫。《楚辞·九辩》：“鴈廱廱而南游兮，鵾鸡啁哳而悲鸣。”北魏郦道元《水经注·河水五》：“山下常有白马羣行，悲鸣则河决，驰走则山崩。”姚雪垠《长夜》四：“管家骑的马振一下红鬃，抬起头，迎着风怅然凝望，发一声萧萧悲鸣。”2、指物体发声悲哀。战国楚宋玉《高唐赋》：“纤条悲鸣，声似竽籟。”3、悲愤痛哭。邓实《谢皋羽＜晞发集＞后序》：“谈胜国事，輒悲鸣不胜，所为诗文，多廋词隐语，人莫能识，而大抵皆伤心之作。”
驷马：驷马，指驾一车之四马。也指指显贵者所乘的驾四匹马的高车。表示地位显赫。
送卢十四弟侍御护韦尚书灵榇归上都二十韵（杜甫）
朱幡登陆微。悲鸣驷马顾，失涕万人挥。参佐哭辞毕，门阑谁送归。从公伏事久，之子俊才稀。长路更执绋，此心犹