道：形声。从辵,首声。本义供行走的道路；道,所行道也。--《说文》；一达谓之道。--《尔雅》；道坦坦。--《易·履》；百夫有洫,洫上有途,千夫有浍,浍上有道,万夫有川,川上有路。--《周礼·地官·遂人》。注途容车一轨道容二轨,路容三轨。；大道甚夷,而民好径。--《老子》五十三章；道听而途说。--《论语·阳货》；从此道至吾军,不过二十里耳。--《史记·项羽本纪》；道渴而死。--《山海经·海外北经》；今天大雨,道不通,度已失期。--《史记·陈涉世家》
在：一个表示动作、情状所涉及的处所、时间、范围等的介词从才从土。草木初生（才）在土上。指代空间。存，居：存～。健～。青春长～。存留于某地点：～家。～职。～位。关于某方面，指出着重点：～于（．指出事物的本质所在，或指出事物以什么为内容；．决定于）。～乎。事～人为。表示动作的进行：他～种地。介词，表示事情的时间、地点、情形、范围等：～逃；～望；～握；～理；～朝；～野；～世。和“所”连用，表示强调：～所不辞；无所不～。
知：【动】（会意。小篆字形，从口矢。段玉裁：“识敏，故出于口者疾如矢也。”意思是：认识、知道的事物，可以脱口而出。本义：知道）；
无：《说文解字》：无，亡也。从亡，无声。奇字无，通于元者。王育说，天屈西北为无。造字本义：形容词，头顶全秃，没有头发。本义消失。 后为动词：以歌舞祭奠阵亡勇士。引申为动词：失去，缺乏，没有。副词：不，不要。
愧：一般指因有缺点﹑错误或未能尽责等而感到不安或羞耻。
无愧：1、亦作“无媿”。没有什么惭愧之处。南朝宋颜之推《颜氏家训·涉务》：“人性有长短，岂责具美於六涂哉，但当皆晓指趣，能守一职，便无媿耳。”唐韩愈《潮州刺史谢上表》：“﹝臣之文﹞编之乎《诗》《书》之策而无愧，措之乎天地之间而无亏。”冯牧《＜郭小川诗选＞代序》：“正是这些特征，决定了诗人的艺术道路和艺术风格，而使他可以无愧地置身于我国最优秀的革命诗人的行列之中。”2、谓比较起来并不逊色。明王鏊《震泽长语·文章》：“班固《西汉书》，典雅详整，无媿马迁，后世有作，莫能及矣。”明王守仁《传习录》卷上：“一两之金比之万鎰，分两虽悬絶，而其到足色处，可以无愧。”
洛阳主簿叔知和驿承恩赴选伏辞一首（刘长卿）
功成良可录，道在知无愧。天府留香名，铨闱就明试。赋诗皆旧友，攀辙多新吏。彩服辞高堂，青袍拥征骑。此行季