御：是会意字。甲骨文字形。左为“行”的省写,中为绳索形，右是“人”形。意为人握辔行于道中,即驾驶车马。本义:驾驶车马御，；御字的基本含义：1.驾驶车马：～车。～者。2.封建社会指上级对下级的统治、治理：“百官～事”。～下。～众。3.对帝王所作所为及所用物的敬称：～用。～览。～旨。～赐。～驾亲征。4.抵挡：防～。～敌。～寒。
马：象形。早期金文字形,象马眼、马鬃、马尾之形。马是汉字的一个部首。本义家畜名；单蹄食草大型哺乳动物；非固定特征(如体型较大,蹄子较大,颈稍呈弓形,头小,耳短；千里马常有,而伯乐不常有。--韩愈《马说》
牵：指可牵走的牲畜如牛羊猪等。
来：属于常用字。本意是指小麦，《诗经·周颂·思文》：“贻我来牟，帝命率育。”假借为由另一方面到这一方面，与“往”、“去”相对：如来回、来往、过来，又引申为表示“从过去到现在”、“现在以后，未到的时间”之意等等。
亲：从辛从木从见。如以辛刻木，情之冣至者也。辛，古代用于对奴隶刺字以辨认身份的刑刀；见，至也。到其地曰至。情意恳到曰至。一般指有血统或婚姻关系的，也可以表关系亲密。多用作形容词或动词。
自：此以鼻训自，胆气满声在人上也。亦皆於鼻息会意。；象形。小篆字形。象鼻形。“自”是汉字的一个部首。本义:鼻子、鼻息，存在。；表示本人，己身，多用词语自己，还表示从，由，如自从。有名字，动词，副词，连词，形容词等多种用法。
试：本意为用。现在主要含义有两个，一是按照预定的想法非正式地做；二是考试。
御马：1、驾驭马匹。汉荀悦《申鉴·政体》：“自近御远，犹夫御马焉，和於手而调於衔，则可以使马。”清洪昇《长生殿·侦报》：“他遣何千年賫表，奏称献马三千匹，每马一匹，有甲士二人，又有二人御马，一人芻牧，共三五一万五千人，护送入京。”2、指乘马，骑马。《北史·魏纪三·孝文帝》：“帝戎服执鞭，御马而出。”《旧唐书·礼仪志三》：“玄宗御马而登，侍臣从。”3、御用之马。亦指帝王赏赐的马。元夏文彦《图绘宝鉴》卷二：“曹霸……天寳末詔写御马及功臣像，笔墨沉著，神采生动。”《三国演义》第一百回：“若有蜀兵来，我愿将天子所赐玉带一条，御马一匹与你。”姚雪垠《李自成》第一卷第三章：“又赏赐他御马一百匹，太仆马一千匹，铁鞭五百只。”
亲自：1、自己亲身。《墨子·兼爱中》：“‘越国之寳在此！’越王亲自鼓其士而进之。”唐杜甫《病后遇王倚饮赠歌》：“遣人向市赊香粳，唤妇出房亲自饌。”《红楼梦》第二五回：“﹝黛玉﹞便亲自赶过来，只瞧见寳玉自己拿镜子照呢。”老舍《龙须沟》第三幕：“区长亲自往外背人，抢救东西。”
自试：1、自我尝试。《易·乾》：“或跃在渊，自试也。”《孔子家语·屈节解》：“子曰：‘宓不齐君子也，其才任霸王之佐，屈节治单父，将以自试也。’”《三国志·魏志·陈思王植传》：“植常自愤怨，抱利器而无所施，上疏求自试。”宋王谠《唐语林·夙慧》：“张燕公问曰：‘学士能一遍诵千言，十遍诵万言乎？’对曰：‘未曾自试。’”
朝天词十首寄上魏博田侍中（王建）
内人舁出马前头。御马牵来亲自试，珠球到处玉蹄知。殿头宣赐连催上，未解红缨不敢骑。老作三公经献寿，临时犹自语差池